Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 201

8.2. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Kategorie: DepthControl
DepthAcquisitionMode
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Im Modus
DepthAcquisitionTrigger
lieren eines externen Projektors genutzt werden. Dabei wird bei jedem Trigger
ExposureAlternateActive
ist jedoch nur möglich, wenn die IOControl-Lizenz verfügbar ist. Im Modus
das Stereo-Matching kontinuierlich durchgeführt.
DepthAcquisitionTrigger
• type: Command
• Beschreibung: Dieses Kommando triggert das Stereo-Matching auf den nächsten verfügba-
ren Stereobildern, falls
gestellt ist.
DepthQuality
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Qualität der Disparitätsbilder. Eine geringere
tätsbildern mit einer geringeren Au ösung (Qualität, Abschnitt 6.2.5).
DepthDoubleShot
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung:
Löcher im Tiefenbild werden gefüllt mit Tiefendaten aus dem Stereo Matching des Bildpaars
ohne Projektormuster (Double-Shot, Abschnitt 6.2.5).
DepthStaticScene
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung:
rung des Stereo-Matching-Resultats (Statisch, Abschnitt 6.2.5).
(schreibgeschützt ohne StereoPlus-Lizenz)
DepthSmooth
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung:
DepthFill
• Typ: Integer, Wertebereich: 0–4 Pixel
• Voreinstellung: 3 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für
DepthSeg
• Typ: Integer, Wertebereich: 0–4000 Pixel
• Voreinstellung: 200 Pixel
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
SingleFrame
Continuous
SingleFrame
durchgeführt. Der Modus
und nach dem Empfangen der Stereobilder auf
DepthAcquisitionMode
Low , Medium
High
false
True zum Verbessern des Stereo-Matching-Resultats bei Szenen mit Projektor.
false
True zum Mitteln über acht aufeinanderfolgende Kamerabilder zur Verbesse-
false
um Disparitätswerte zu glätten (Glättung, Abschnitt 6.2.5).
True
Füllen
,
SingleFrameOut1
wird das Stereo-Matching mit jedem Aufruf von
SingleFrameOut1
auf
SingleFrame
, High oder Full (nur mit StereoPlus-Lizenz)
DepthQuality
(Abschnitt 6.2.5).
200
oder
Continuous
kann zum Kontrol-
Out1 auf
gesetzt. Dies
Low
wird
Continuous
oder ein-
SingleFrameOut1
führt zu Dispari-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021