Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 276

Stichwortverzeichnis
I
IMU , 9
IMU , 29
, 53
Daten
Datenstrom , 53
Inertialmesseinheit
, 258,
inaktive Partition
Inertialmesseinheit
Daten , 53
, 57
IMU
, 9
INS
INS , 29
Installation , 23
Intensity
GenICam Bild-Stream
IntensityCombined
GenICam Bild-Stream
, 9
IP
IP-Adresse , 9
, 25
IP-Adresse
, 27
GigE Vision
IP 54 , 17
IpConfigTool
, 27
Baumer
ItemPick , 111
Füllstand , 175
, 112
Griff
, 174
Load Carrier
Parameter , 115
Region of Interest
, 118
services
Statuswerte , 118
K
Kühlung , 17
, 18, 261
Kabel
Kalibriermuster , 63
Kalibrierung
Hand-Auge-Kalibrierung
, 63
Kamera
Kamera-zu-IMU , 53
Rektifizierung , 33
Kalibrierung der Basisebene
SilhouetteMatch , 133
Kamera
Bildwiederholrate
, 63
Kalibrierung
Parameter , 33, 35
,
Posen-Datenstrom
, 33
Web GUI
Kamera-zu-IMU
Kalibrierung , 53
, 53
Transformation
Kamerakalibrierung
Monokalibrierung ,
, 69
Parameter
, 69
Services
Stereokalibrierung
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
, 57
259
, 202
, 202
, 186
, 74
, 35
52
67
, 68
Kameramodell , 33
Keyframes , 57
visuelle Odometrie
Komponenten
rc _ visard
, 13
, 42
Konfidenz
, 48
Minimum
Koordinatensysteme
Montage , 21
, 53
Sensordynamik
Zustandsschätzung
Korrespondenzen
visuelle Odometrie
L
, 23
LED
Farben , 263
Gehäusetemperatur
linear
Geschwindigkeit
LineSelector
, 196
GenICam
LineSource
GenICam , 196
LineStatus
, 196
GenICam
LineStatusAll
, 196
GenICam
, 9
Link-Local
Link-Local , 27
Load Carrier , 174
, 174
BoxPick
ItemPick , 174
Parameter , 177
, 178
Services
SilhouetteMatch
Load Carrier Erkennung
Logdateien
, 259
Download
Logs
REST-API , 220
M
, 9
MAC-Adresse
MAC-Adresse , 27
manuelle Belichtung
Marker-Wiedererkennung
, 95
AprilTag
QR-Code , 95
Markererkennung , 91
, 92
Familien
Marker-Wiedererkennung
Posenschätzung ,
, 98
Services
, 47
maximaler Abstand
GenICam , 201
, 48
maximaler Fehler
, 201
GenICam
275
, 57, 60
, 51
, 57
, 17
, 53
, 174
, 174
, 36, 38
, 95
94
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021