Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 40

6.1. Stereokamera
Die gleichen Parameter sind – mit leicht abweichenden Namen und teilweise mit anderen Einheiten oder
Datentypen – auch über die GenICam-Schnittstelle verfügbar (siehe
Abschnitt 8.2).
6.1.5 Statuswerte
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte:
Name Beschreibung
out1 _ reduction
Anteil der Helligkeits-Reduktion (0.0 - 1.0) für Bilder mit GPIO-Ausgang 1=LOW,
wenn exp_auto_mode=AdaptiveOut1 oder exp_auto_mode=Out1High
Basisabstand
baseline
Aktuelle Helligkeit als Wert zwischen 0 und 1
brightness
0 für monochrome Kameras, 1 für Farbkameras
color
Tatsächliche Belichtungszeit in Sekunden. Dieser Wert wird unter der
exp
Bildvorschau in der Web GUI als Belichtungszeit (ms) angezeigt.
Brennweitenfaktor, normalisiert auf eine Bildbreite von 1
focal
Tatsächliche Bildwiederholrate der Kamerabilder in Hertz. Dieser Wert wird
fps
unter der Bildvorschau in der Web GUI als Bildwiederholrate (Hz) angezeigt.
gain Tatsächlicher Verstärkungsfaktor in Dezibel. Dieser Wert wird unter der
Bildvorschau in der Web GUI als Verstärkung (dB) angezeigt.
height Höhe des Kamerabildes in Pixeln
temp _ left
Temperatur des linken Kamerasensors in Grad Celsius
temp _ right
Temperatur des rechten Kamerasensors in Grad Celsius
test 0 for Live-Bilder und 1 für Test-Bilder
time Verarbeitungszeit für die Bilderfassung in Sekunden
width Breite des Kamerabildes in Pixeln
6.1.6 Services
Das Stereokamera-Modul bietet folgende Services, um Parametereinstellungen zu speichern bzw. wie-
derherzustellen.
save _ parameters
Bei Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des Stereokamera-
Moduls auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem
Neustart angewandt werden.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereocamera/services/save _ parameters
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"save _
"name": parameters",
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Tab. 6.2: Statuswerte des
�� der Stereokamera in Metern
GigE Vision
rc _ stereocamera
-Moduls
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
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2.0/GenICam-Schnittstelle,
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021