Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 237

8.3. REST-API-Schnittstelle
ServiceArgs: Argumente, die für den Aufruf eines Services benötigt werden: Diese Argumente werden
in der Regel in einem (verschachtelten) Dictionary (Schlüssel-Werte-Au istung) dargestellt. Der
genaue Inhalt dieses Dictionarys hängt vom jeweiligen Modul und vom Serviceaufruf ab.
ServiceArg-Objekte sind in
ServiceResponse: Die von dem Serviceaufruf zurückgegebene Antwort: Die Antwort wird in der Regel
in einem (verschachtelten) Dictionary (Schlüssel-Werte-Au istung) dargestellt. Der genaue Inhalt
dieses Dictionarys hängt vom jeweiligen Modul und von dem Serviceaufruf ab.
ServiceResponse-Objekte sind in
Stream: Darstellung eines von der rc_dynamics-Schnittstelle bereitgestellten Datenstroms.
Ein Objekt des Typs Stream besitzt folgende Eigenschaften:
• destinations (StreamDestination-Array): Liste der Ziele, an welche diese Daten aktuell gestre-
amt werden.
• name (string): Name des Datenstroms, der angibt, welche rc_dynamics-Daten gestreamt wer-
den.
• type (StreamType): siehe Beschreibung von StreamType.
Musterobjekt
{
"destinations": [
"string",
"string"
],
"name": "string",
"type": {
"protobuf": "string",
"protocol": "string"
}
}
Stream-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
• GET /datastreams
•
GET /datastreams/{stream}
• PUT /datastreams/{stream}
• DELETE /datastreams/{stream}
StreamDestination: Ein Ziel eines rc_dynamics-Datenstroms, dargestellt als Zeichenfolge wie z.B.
‚IP:Port'.
Ein Objekt des Typs StreamDestination ist eine Zeichenfolge.
StreamDestination-Objekte sind in
StreamType: Beschreibung eines Datenstromprotokolls.
Ein Objekt des Typs StreamType besitzt folgende Eigenschaften:
• protobuf (string):
Nachrichtende nition.
• protocol (string): Netzwerkprotokoll des Streams (UDP).
Musterobjekt
{
"protobuf": "string",
"protocol": "string"
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Service
enthalten.
Service enthalten.
Stream
enthalten.
Datenformat zur Serialisierung,
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d.h. Name der ProtoBuf-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021