Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 189

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
"float64"
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"sphere": {
"radius":
},
"type": "string"
}
}
}
Die De nition des Typs
schrieben.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"set _ region _ of _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
get _ regions _ of _ interest
region _ of _ interest _ ids
gibt die mit
region _ of _ interest _ ids
ne
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"region _ of _ interest _
"string"
]
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"get _ regions _ of _
"name":
"response": {
"regions _ of _
interest": [
{
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"id": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
region _ of _ interest
interest",
spezi zierten, gespeicherten ROIs zurück. Werden kei-
angegeben, enthält die Serviceantwort alle gespeicherten ROIs.
ids": [
interest",
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Region of Interest
wird in
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
188
(Abschnitt 7.5.2) be-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021