Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 99

6.9. TagDetect
Zustandsname
IDLE
RUNNING
FATAL
6.9.8 Services
Die TagDetect-Module implementieren einen Zustandsautomaten, welcher zum Starten und Stoppen
genutzt werden kann. Die eigentliche Markererkennung kann mit
start
startet das Modul durch einen Übergang von
Wenn das Modul läuft, empfängt es die Bilder der Stereokamera und ist bereit, Marker zu
erkennen. Um Rechenressourcen zu sparen, sollte das Modul nur laufen, wenn dies nötig
ist.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ qr _ code _ detect|rc _ april _ tag _ detect>/services/start
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"name": "start",
"response": {
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
}
stop
stoppt das Modul durch einen Übergang zu
Dieser Übergang kann auf dem Zustand
Marker-Wiedererkennungs-Informationen werden beim Stoppen gelöscht.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ qr _ code _ detect|rc _ april _ tag _ detect>/services/stop
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"name": "stop",
"response": {
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Tab. 6.26: Mögliche Zustände der TagDetect-Module
Beschreibung
Das Modul ist inaktiv.
Das Modul läuft und ist bereit zur Markererkennung.
Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten.
"string"
RUNNING
"string"
detect ausgelöst werden.
nach .
IDLE RUNNING
.
IDLE
und FATAL durchgeführt werden. Alle
98 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021