Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 122

7.2. ItemPick und BoxPick
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/get _ load _ carriers
delete _ load _ carriers
delete_load_carriers
siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/delete _ load _ carriers
detect _ load _ carriers
siehe detect_load_carriers
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/detect _ load _ carriers
detect _ filling _ level
detect_ lling_level
siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/detect _ filling _ level
detect _ items
(nur BoxPick)
löst die Erkennung von Rechtecken aus, wie in
7.2.2) beschrieben.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ boxpick/services/detect _ items
Request:
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"item _
models": [
{
"rectangle": {
"max _
"x": "float64",
"y":
},
"min _
"x": "float64",
"y":
}
},
"type":
}
],
"load _ carrier _
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
"float64"
"string"
compartment": {
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Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
(Abschnitt
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021