Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

6.1. Stereokamera
Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter:
Tab. 6.1: Laufzeitparameter des
Name
exp _ auto
exp _ auto _ average _ max
exp _ auto _ average _ min
exp _ auto _ mode
exp _ height
exp _ max
exp _ offset _ x
exp _ offset _ y
exp _ value
exp _ width
fps
gain _ value
wb _ auto
wb _ ratio _ blue
wb _ ratio _ red
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Typ Min. Max.
bool false true
oat64 0.0 1.0
oat64 0.0 1.0
string - -
int32 0 959
oat64 6.6e-05 0.018
int32 0 1279
int32 0 959
oat64 6.6e-05 0.018
int32 0 1279
oat64 1.0 25.0
oat64 0.0 18.0
bool false true
oat64 0.125 8.0
oat64 0.125 8.0
34
rc _ stereocamera
-Moduls
Default Beschreibung
true Umschalten zwischen
automatischer und manueller
Belichtung
0.75 Maximaler
Belichtungsmittelwert, wenn
exp_auto auf true gesetzt ist
0.25 Maximaler
Belichtungsmittelwert , wenn
exp_auto auf true gesetzt ist
Normal Modus für automatische
Belichtung, Normal, Out1High
oder AdaptiveOut1
0 Höhe der Region für
automatische Belichtung, 0 für
das ganze Bild
0.018 Maximale Belichtungszeit in
Sekunden, wenn exp_auto auf
true gesetzt ist
0 Erste Spalte der Region für
automatische Belichtung
0 Erste Zeile der Region für
automatische Belichtung
0.005 Maximale Belichtungszeit in
Sekunden, wenn exp_auto auf
false gesetzt ist
0 Breite der Region für
automatische Belichtung, 0 für
das ganze Bild
25.0 Bildwiederholrate in Hertz
0.0 Manuelle Verstärkung in
Dezibel, wenn exp_auto auf
false gesetzt ist
true Ein- und Ausschalten des
manuellen Weißabgleichs (nur
für Farbkameras)
2.4 Blau-zu-Grün-Verhältnis, falls
wb_auto auf false gesetzt ist
(nur für Farbkameras)
1.2 Rot-zu-Grün-Verhältnis, falls
wb_auto auf false gesetzt ist
(nur für Farbkameras)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021