Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Funktion) - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

8.3. REST-API-Schnittstelle
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"slot": "int32"
},
"description": "Save a pose (grid or gripper) for later
"set _
pose",
"name":
"response": {
"message": "string",
"status": "int32",
"success": "bool"
}
}
Parameter
• (
node
•
service
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Service
PUT /nodes/{node}/services/{service}
Aufruf des Services eines Moduls: Die benötigten Argumente und die zugehörige Antwort hängt
vom Modul und vom Service ab.
Musteranfrage
PUT /api/v1/nodes/<node>/services/<service>
Accept: application/json
{
"args": {}
}
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"set _
"name": pose",
"response": {
"message": "Grid detected, pose
"status": 1,
"success": true
}
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
) – Modulname (obligatorisch)
string
( ) – Name des Service (obligatorisch)
string
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Funktion)
– Modul oder Service nicht gefunden
(Abschnitt 8.3.3)
stored.",
calibration.",
HTTP/1.1
215
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021