Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 66

6.6. Kamerakalibrierung
Werden einige der Quadrate nicht oder nur für kurze Zeit erkannt, so kann dies an schlechten Lichtver-
hältnissen oder einem beschädigten Kalibriermuster liegen.
Bemerkung: Um einen aussagekräftigen Kalibrierfehler berechnen zu können, muss das Muster
so nah wie möglich an die Kameras gehalten werden. Bedeckt das Muster lediglich einen kleinen
Bereich der Kamerabilder, ist der Kalibrierfehler grundsätzlich geringer als wenn das Muster das
gesamte Bild ausfüllt.
Der typische Kalibrierfehler beläuft sich auf unter 0,2 Pixel. Liegt der Fehler in diesem Bereich, kann
der Kalibriervorgang übersprungen werden. Ist der errechnete Kalibrierfehler jedoch größer, sollte eine
Neukalibrierung vorgenommen werden, um sicherzustellen, dass der Sensor volle Leistung erbringt.
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Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Abb. 6.10: Überprüfung der Kalibrierung
65 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021