Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 56

6.3. Sensordynamik
{
"name": "stop",
"response": {
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
}
stop _ slam
stoppt das SLAM-Modul. Das Stereo-INS-Modul läuft weiter. Die Trajektorienschätzung des
SLAM-Moduls (bis zum Zeitpunkt des Stoppens) ist weiterhin verfügbar. Der Zustand geht
RUNNING _ WITH _ SLAM
von
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"name": "stop",
"response": {
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
}
restart
startet die Stereo-INS neu. Äquivalent zu aufeinanderfolgendem
Aus dem Zustand
WAITING _ FOR _ INS
zu
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"name": "restart",
"response": {
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
}
restart _ slam
startet neu in den SLAM-Modus. Äquivalent zu aufeinanderfolgendem
Aus dem Zustand
RUNNING
WAITING _ FOR _ INS _ AND _ SLAM
IDLE ,
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"restart _
"name":
"response": {
"accepted": "bool",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"string"
zu .
IDLE
"string"
RUNNING _ WITH _ SLAM
RUNNING oder
.
RUNNING
"string"
RUNNING _ WITH _ SLAM
oder
WAITING _ FOR _ SLAM
und
slam",
stop
: Übergang über
: Übergang über die Zustände
RUNNING _ WITH _ SLAM
zu
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
55
und .
start
STOPPING , IDLE und
start _ slam
und .
stop
,
STOPPING
.
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021