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7 Fehlerbehebung
7.1 Hardware-Probleme
LED leuchtet nicht
Die rc_viscore Stereokamera startet nicht.
• Stellen Sie sicher, dass die Kabel richtig angeschlossen und gesichert sind.
• Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Gleichspannung (24 V) mit korrekter Polarität am Span-
nungsversorgungsstecker an den mit Power und Ground gekennzeichneten Pins anliegt, wie in
Steckerbelegung für den Stromanschluss
Spannungen außerhalb des spezi zierten Bereichs, an Wechselstrom, mit umgekehrter Polarität
oder an eine Versorgung mit Spannungsspitzen führt zu dauerhaften Hardwareschäden.
Zuverlässigkeitsprobleme und/oder mechanische Schäden
Dies kann ein Hinweis darauf sein, dass die Umgebungsbedingungen (Vibration, Schock, Resonanz und
Temperatur) außerhalb des spezi zierten Bereichs liegen. Bitte beachten Sie die
bungsbedingungen
(Abschnitt 3.4).
• Der Betrieb der rc_viscore Stereokamera außerhalb der spezi zierten Umgebungsbedingungen
kann zu Schäden führen und führt zum Erlöschen der Garantie.
Elektrischer Schlag beim Berühren des Projektors
Dies deutet auf einen elektrischen Fehler in der Kamera, in der Verkabelung oder in der Stromversor-
gung oder im angrenzenden System hin.
• Schalten Sie die Anlage sofort stromlos, trennen Sie die Kabel und lassen Sie die Geräte und In-
stallation von einer Elektrofachkraft überprüfen.
• Stellen Sie sicher, dass das Projektorgehäuse ordnungsgemäß geerdet ist; prüfen Sie auf große
Erdschleifen.
7.2 Spärlich befüllte Tiefenbilder
Die Tiefenbilder der rc_viscore Stereokamera, die auf der Seite Tiefenbild in der Web GUI des rc_cube
oder mit dem SGM®Producer gesehen werden können, können fehlende Werte aufweisen, die schwarz
dargestellt werden. Fehlende Werte in der Nähe von Objektgrenzen sind normal. Wenn große Teile des
Tiefenbildes ungültig sind, kann dies folgende Gründe haben:
• Die Szene kann außerhalb des aktuellen Arbeitsbereichs der rc_viscore Stereokamera liegen. Ab-
hängig von der Tiefenbildqualität wird durch die Verringerung des Parameters Maximaler Abstand
auch die mögliche minimale Entfernung verringert. In der Web GUI des rc_cube wird der verwen-
dete Tiefenbereich auf der Tiefenbildseite unterhalb der Bilder angegeben. Schieberegler auf der
Tiefenbildseite erlauben es, den Tiefenbereich zu verändern. Siehe auch
möglichen Tiefenbereichen.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
(Abschnitt 3.6) beschrieben. Der Anschluss der Kamera an
27
spezi zierten Umge-
Tab. 3.2
für Beispiele von
Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
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