Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 198

8.2. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Kategorie: TransportLayerControl / PtpControl
PtpEnable
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Schaltet die PTP-Synchronisierung ein und aus.
Kategorie: Scan3dControl
(schreibgeschützt)
Scan3dDistanceUnit
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Beschreibung: Einheit für die Disparitätsmessungen, ist immer
(schreibgeschützt)
Scan3dOutputMode
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Beschreibung: Modus für die Tiefenmessungen, ist immer
(schreibgeschützt)
Scan3dFocalLength
• Typ: Float
• Beschreibung: Brennweite des mit
Im Fall der Komponenten
Au ösung ab, die implizit über
(schreibgeschützt)
Scan3dBaseline
• Typ: Float
• Beschreibung: Basisabstand der Stereokamera in Metern.
Scan3dPrinciplePointU
• Typ: Float
• Beschreibung: Horizontale Position des Bildhauptpunktes des mit
gewählten Bild-Streams. Im Fall der Komponenten
der Wert auch von der Au ösung ab, die implizit über
Scan3dPrinciplePointV
• Typ: Float
• Beschreibung: Vertikale Position des Bildhauptpunktes des mit
wählten Bild-Streams. Im Fall der Komponenten
Wert auch von der Au ösung ab, die implizit über
Scan3dCoordinateScale
• Typ: Float
• Beschreibung: Der Skalierungsfaktor, der mit den Disparitätswerten im Disparitätsbild-
Stream zu multiplizieren ist, um die tatsächlichen Disparitätswerte zu erhalten. Der Wert
beträgt immer 0,0625.
Scan3dCoordinateOffset
• Typ: Float
• Beschreibung: Der Versatz, der zu den Disparitätswerten im Disparitätsbild-Stream addiert
werden muss, um die tatsächlichen Disparitätswerte zu erhalten. Für den rc_visard beträgt
der Wert immer 0 und kann daher ignoriert werden.
Scan3dInvalidDataFlag
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
false
Pixel
DisparityC
ComponentSelector
Disparity ,
DepthQuality
(schreibgeschützt)
(schreibgeschützt)
(schreibgeschützt)
(schreibgeschützt)
(schreibgeschützt)
DisparityC
ausgewählten Bild-Streams in Pixeln.
Confidence und Error hängt der Wert auch von der
eingestellt wurde.
Disparity ,
DepthQuality
Disparity , Confidence
DepthQuality
197
Pixel .
.
ComponentSelector
Confidence und Error hängt
eingestellt wurde.
ComponentSelector ausge-
und Error hängt der
eingestellt wurde.
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021
aus-