Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 179

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
Tab. 7.16: Laufzeitparameter der Load Carrier Funktionalität
Name
load _ carrier _ crop _ distance
load _ carrier _ model _ tolerance
Beschreibung der Laufzeitparameter
Die Laufzeitparameter werden in der Web GUI zeilenweise im Abschnitt Parameter zur Load Carrier De-
tektion auf der Seite des Softwaremoduls, das die Load Carrier Funktionalität anbietet, dargestellt. Im
folgenden wird der Name des Parameters in der Web GUI in Klammern hinter dem eigentlichen Para-
meternamen angegeben. Die Parameter sind in derselben Reihenfolge wie in der Web GUI aufgelistet:
load _ carrier _ model _ tolerance
Gibt an, wie weit die Abmessungen des Load Carriers von den Werten im Modell abweichen
dürfen.
load _ carrier _ crop _ distance
setzt den Sicherheitsspielraum, um den das Load Carrier Innenmaß verringert wird, um eine
Region of Interest für die Erkennung zu de nieren.
Services
Die angebotenen Services der Load Carrier Komponente können mithilfe der
Schnittstelle (Abschnitt 8.3) oder der rc_visard
das diese Funktionalität anbietet, ausprobiert und getestet werden.
Zusätzlich zur eigentlichen Serviceantwort gibt jeder Service einen sogenannten
hend aus einem Integer-Wert und einer optionalen Textnachricht zurück. Erfolgreiche Service-Anfragen
werden mit einem Wert von
reich bearbeitet wurde, aber zusätzliche Informationen zur Verfügung stehen. Negative Werte bedeu-
ten, dass Fehler aufgetreten sind. Für den Fall, dass mehrere Rückgabewerte zutreffend wären, wird
der kleinste zurückgegeben, und die entsprechenden Textnachrichten werden in
akkumuliert.
Die folgende Tabelle führt die möglichen Rückgabe-Codes an:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Typ Min.
oat64
oat64 0.003
(Modelltoleranz)
(Cropping)
Web GUI
quittiert. Positive Werte bedeuten, dass die Service-Anfrage zwar erfolg-
0
178
Max. Default
0.0 0.05 0.005
0.025 0.008
(Abschnitt 8.1) auf der Seite des Softwaremoduls,
Beschreibung
Sicherheitsspiel-
raum um den
das Load Carrier
Innenmaß
verringert wird,
um eine Region
of Interest für die
Erkennung zu
de nieren
Gibt an, wie weit
die
Abmessungen
des Load Carriers
von den Werten
im Modell
abweichen
dürfen
REST-API-
return _ code
beste-
return _ code.message
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021