Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom-Array); Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom) - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

8.3. REST-API-Schnittstelle
{
"description":
"destinations": [],
"name": "imu",
"protobuf": "Imu",
"UDP"
"protocol":
},
{
"description":
"destinations": [
"192.168.1.100:20001"
],
"name": "dynamics",
"protobuf": "Dynamics",
"protocol": "UDP"
}
]
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
Referenzierte Datenmodelle
Stream
•
GET /datastreams/{stream}
Abruf der Datenstrom-Kon guration.
Musteranfrage
GET /api/v1/datastreams/<stream>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"description": "Pose of left camera at VisualOdometry rate
"destinations": [
"192.168.1.13:30000"
],
"name": "pose",
"protobuf": "Frame",
"UDP"
"protocol":
}
Parameter
•
stream
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"Raw IMU (InertialMeasurementUnit) values (RealTime
"Dynamics of sensor (pose, velocity, acceleration) (RealTime
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom-Array)
(Abschnitt 8.3.3)
HTTP/1.1
) – Name des Datenstroms (obligatorisch)
( string
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom)
– Datenstrom nicht gefunden
(~10Hz)",
218
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
200Hz)",
200Hz)",
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021