Einführung; Überblick - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

1 Einführung
Hinweise im Handbuch
Um Schäden an der Ausrüstung zu vermeiden und die Sicherheit der Benutzer zu gewährleisten, enthält
das vorliegende Handbuch Sicherheitshinweise, die mit dem Symbol Warnung gekennzeichnet werden.
Zusätzliche Informationen sind als Bemerkung gekennzeichnet.
Warnung: Die mit Warnung gekennzeichneten Sicherheitshinweise geben Verfahren und Maßnah-
men an, die befolgt bzw. ergriffen werden müssen, um Verletzungsgefahren für Bediener/Benutzer
oder Schäden am Gerät zu vermeiden. Beziehen sich die angegebenen Sicherheitshinweise auf Soft-
waremodule, dann weisen diese auf Verfahren hin, die befolgt werden müssen, um Störungen oder
ein Fehlverhalten der Software zu vermeiden.
Bemerkung: Bemerkungen werden in diesem Handbuch eingesetzt, um zusätzliche relevante Infor-
mationen zu vermitteln.
1.1 Überblick
Der 3D-Sensor rc_visard ist eine selbstregistrierende Stereokamera, die über eine integrierte Rechenein-
heit verfügt und der Schutzklasse IP 54 angehört.
Der rc_visard stellt Echtzeit-Kamerabilder und Disparitätsbilder bereit, die auch zur Berechnung von Tie-
fenbildern und 3D-Punktewolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Kon denz- und Fehler-
bilder, mit denen sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Dank der standardisierten GenICam-
Schnittstelle ist er mit allen großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel und bietet darüber hinaus
eine intuitive, web-basierte Bedienober äche an.
Mit optional erhältlichen Softwaremodulen bietet der rc_visard Standardlösungen für Anwendungen in
der Objekterkennung oder für robotische Pick-and-Place-Applikationen.
Der rc_visard kann sich darüber hinaus aufgrund von Bild- und Trägheitsdaten selbst lokalisieren. Mit
dem integrierten SLAM-Modul lässt sich eine mobile Navigationslösung umsetzen.
Der rc_visard wird mit zwei verschiedenen Basisabständen angeboten: Der rc_visard 65 eignet sich ideal
für die Montage auf Roboter-Manipulatoren, wohingegen der rc_visard 160 als Navigationsgerät oder
extern befestigter Sensor eingesetzt werden kann. Dank der intuitiven Kalibrierung, Kon guration und
Bedienung macht der rc_visard 3D-Wahrnehmung für jedermann möglich.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
4 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021