Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 199

8.2. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
• Typ: Boolean
• Beschreibung: Ist immer
nem spezi schen Wert markiert werden, der durch den Parameter
de niert wird.
Scan3dInvalidDataValue
• Typ: Float
• Beschreibung: Ist der Wert, der für ungültige Disparität steht. Der Wert ist immer 0, was
bedeutet, dass Disparitätswerte von 0 immer ungültigen Messungen entsprechen. Um zwi-
schen ungültigen Disparitätsmessungen und Messungen, bei denen die Disparität aufgrund
der unendlich weit entfernten Objekte 0 beträgt, unterscheiden zu können, wird der Dispa-
ritätswert für den letztgenannten Fall auf 0,0625 gesetzt. Dies entspricht noch immer einer
Objektentfernung von mehreren hundert Metern.
Kategorie: ChunkDataControl
ChunkModeActive
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Schaltet Chunk-Daten an, die mit jedem Bild mitgeliefert werden.
8.2.4 Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des rc_visard
Kategorie: AcquisitionControl
AcquisitionAlternateFilter
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Falls dieser Parameter auf
LineSource für mindestens einen Ausgang auf
dann werden nur die Kamerabilder übertragen, welche aufgenommen wurden, während der
kon gurierte Ausgang an war, d.h. ein potentiell angeschlossener Projektor war an (oder bei
OnlyLow entsprechend aus). Dieser Parameter ist ein einfaches Mittel um nur Bilder ohne ein
projiziertes Muster zu bekommen. Der minimale Zeitunterschied zwischen einem Kamera-
und einem Disparitätsbild ist in diesem Fall etwa 40 ms (siehe IOControl, Abschnitt 6.8.1).
AcquisitionMultiPartMode
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Nur wirksam im MultiPart-Modus. Ist dieser Parameter auf
gesetzt, werden die Bilder jeweils sofort als einzelne Komponente pro Frame/Puffer ge-
schickt, sobald sie verfügbar sind. Dies entspricht dem Verhalten von Clients, die MultiPart
nicht unterstützen. Ist dieser Parameter auf
tivierten Komponenten auf dem rc_visard zeitlich synchronisiert und in einem gemeinsamen
Frame/Puffer versendet – allerdings nur, falls alle für diesen Zeitpunkt verfügbar sind.
ExposureTimeAutoMax
• Typ: Float, Wertebereich: 66–18000 µs
• Voreinstellung: 18000 µs
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
, was bedeutet, dass ungültige Daten im Disparitätsbild mit ei-
true
(schreibgeschützt)
false
(schreibgeschützt, falls das IOControl-Modul nicht lizenziert ist)
Off , OnlyHigh
Off
SingleComponent
SingleComponent
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Scan3dInvalidDataValue
oder OnlyLow
OnlyHigh (oder entsprechend
ExposureAlternateActive
oder
SynchronizedComponents
SynchronizedComponents
OnlyLow ) und die
eingestellt wird,
SingleComponent
gesetzt, werden die ak-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021