Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 16

3.2. Technische Spezi kation
Tab. 3.2: Unterschiedliche technische Spezi kation für die
rc_visard-Varianten
Basisabstand
Tiefenmessbereich
Abmessungen (B x H x L)
Gewicht
Die Kombination der Basisabstände und Objektive führt zu verschiedenen Au ösungen und Genauig-
keiten.
Tab. 3.3: Au ösung und Genauigkeit der rc_visard-Varianten in Mil-
limetern, mit Stereo-Matching in voller Au ösung und Random-
Dot-Projektion auf nicht-re ektierenden und nicht-transparenten
Objekten.
Abstand (mm)
laterale Au ö-
sung (mm)
200
500
1000
2000
3000
Tiefenau ösung
(mm)
200
500
1000
2000
3000
Mittlere Tiefenge-
nauigkeit (mm)
200
500
1000
2000
3000
Der rc_visard kann für zusätzliche Funktionalitäten mit On-Board-Softwaremodulen, wie z.B. SLAM, aus-
gestattet werden. Diese Softwaremodule können bei Roboception bestellt werden und benötigen ein
Lizenz-Update.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
rc_visard 65
65 mm
0,2 m bis unendlich
135 mm x 75 mm x 96 mm 230 mm x 75 mm x 84 mm
0,68 kg
rc_visard 65-4 rc_visard 160-4
-
0.2
0.5
0.5
0.9
0.9
1.9
1.9
2.8
2.8
-
0.04
0.1
0.2
0.4
0.9
1.5
3.6
3.3
8.0
-
0.2
0.4
0.9
1.5
3.6
5.8
14.2
13.0
32.1
15
rc_visard 160
160 mm
0,5 m bis unendlich
0,84 kg
rc_visard 160-6
-
0.3
0.6
1.3
1.9
-
0.06
0.3
1.0
2.2
-
0.3
1.0
3.9
8.8
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021