Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 147

7.3. SilhouetteMatch
robot _ pose
Response:
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"get _ base _ plane _
"name":
"response": {
"plane": {
"distance": "float64",
"normal": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"pose _
frame":
},
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
}
}
}
delete _ base _ plane _ calibration
löscht die derzeitige Kalibrierung der Basisebene.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/delete _ base _ plane _
calibration
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"delete _ base _ plane _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
}
set _ region _ of _ interest _ 2d
speichert eine 2D-Region of Interest (ROI) auf dem rc_visard. Alle ROIs sind dauerhaft gespei-
chert, auch über Firmware-Updates und -Wiederherstellungen hinweg.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/set _ region _ of _ interest _ 2d
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe
calibration",
"float64"
"string"
"int16"
calibration",
(Abschnitt 7.3.7).
146 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021