Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 121

7.2. ItemPick und BoxPick
wird. In diesem Fall liefert diese den entsprechenden, sich von
stand zurück.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/stop
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"name": "stop",
"response": {
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
}
set _ region _ of _ interest
set_region_of_interest
siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/set _ region _ of _ interest
get _ regions _ of _ interest
siehe get_regions_of_interest
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/get _ regions _ of _
interest
delete _ regions _ of _ interest
delete_regions_of_interest
siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/delete _ regions _ of _
interest
set _ load _ carrier
set_load_carrier
siehe
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/<rc _ itempick|rc _ boxpick>/services/set _ load _ carrier
get _ load _ carriers
siehe get_load_carriers
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"string"
(Abschnitt 7.5.2).
(Abschnitt 7.5.2).
(Abschnitt 7.5.2).
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
120
IDLE unterscheidenden Zu-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021