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Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 123

3d stereosensor
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7.2. ItemPick und BoxPick
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
},
"load _ carrier _
"pose _
frame": "string",
"region _ of _ interest _
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
item _ models
ße, wobei die minimale Größe kleiner als die maximale Größe sein muss.
Die Abmessungen sollten relativ genau angegeben werden, um Fehlde-
tektionen zu verhindern, jedoch eine gewisse Toleranz beinhalten, um
Messunsicherheiten und mögliche Produktionsabweichungen zu berück-
sichtigen.
Möglicherweise benötigte Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
load _ carrier _ id
jekte enthält.
load _ carrier _ compartment
detektierenden Load Carrier (Behälter), in dem Objekte erkannt werden
sollen.
region _ of _ interest _ id
gion of Interest, innerhalb welcher nach dem Load Carrier gesucht wird.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
"float64"
"float64"
id": "string",
id": "string",
"float64"
"float64"
Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe
: Liste von Rechtecken mit minimaler und maximaler Grö-
Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe
: ID des Load Carriers, welcher die zu erkennenden Ob-
: Teilvolumen (Fach oder Abteil) in einem zu
load _ carrier _ id
: Falls
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.2.4).
(Abschnitt 7.2.4).
gesetzt ist, die ID der Re-
122
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021

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