Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 243

8.3. REST-API-Schnittstelle
Einige Aktionen, wie das Setzen von Parametern oder der Aufruf von Services, bedürfen komplexerer
Parameter als eine HTTP-Anfrage. Die Swagger UI erlaubt es Entwicklern, die für diese Aktionen benö-
tigten Attribute, wie im nächsten Beispiel gezeigt, während der Laufzeit zu erkunden. In der folgenden
set _ pose rc _ hand _ eye _ calibration
Abbildung werden die Attribute, die für den -Service des -Moduls
benötigt werden, erkundet, indem eine GET -Anfrage zu dieser Ressource durchgeführt wird. Die Antwort
enthält eine vollständige Beschreibung des angebotenen Services, einschließlich aller erforderlichen Ar-
gumente mit ihren Namen und Typen in einer Zeichenfolge im JSON-Format.
Roboception GmbH 242 Rev: 21.01.1
Handbuch: rc_visard Status: 30.01.2021