Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 171

7.4. CollisionCheck
"float64"
"z":
}
},
"tcp _ pose _
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
}
},
"type": "string"
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
delete _ grippers
gripper _ ids
löscht die mit
müssen explizit angegeben werden.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ collision _ check/services/delete _ grippers
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"gripper _
ids": [
"string"
]
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"delete _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
parent": {
spezi zierten, gespeicherten Greifer. Alle zu löschenden Greifer
grippers",
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170 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021