Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 78

6.7. Hand-Auge-Kalibrierung
Abb. 6.24: Erstes Beispielbild für den Hand-Auge-Kalibriervorgang einer statisch montierten Kamera
Sobald das tatsächliche Bild der empfohlenen Ansicht entspricht, sind die Posen des benutzer-
de nierten Roboter-Koordinatensystems manuell in den entsprechenden Textfeldern zu erfassen
und das Kamerabild mit der Schalt äche Bild aufnehmen aufzunehmen.
Bemerkung: Der Zugriff auf die Posendaten des Roboters hängt vom Modell des Roboters und
seinem Hersteller ab. Möglicherweise lässt sich dies über ein im Lieferumfang des Roboters
enthaltenes Teach-in- oder Handheld-Gerät vornehmen.
Warnung: Es ist sorgsam darauf zu achten, dass genaue und korrekte Werte eingegeben wer-
den. Selbst kleinste Ungenauigkeiten oder Tippfehler können dazu führen, dass die Kalibrie-
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
77 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021