Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 174

7.4. CollisionCheck
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
"uuid":
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
}
}
}
colliding _ grasps
Load Carriern sind.
collision _ free _ grasps
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
save _ parameters
speichert die aktuellen Parametereinstellungen des CollisionCheck-Moduls auf dem
rc_visard. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem Neustart angewandt werden.
Bei Firmware-Updates oder -Wiederherstellungen werden sie jedoch wieder auf den Stan-
dardwert gesetzt.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ collision _ check/services/save _ parameters
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"save _
parameters",
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
reset _ defaults
stellt die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wieder her und wendet sie an
(„factory reset"). Dies betrifft nicht die kon gurierten Greifer.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
"float64"
frame": "string",
"string"
"int16"
: Liste von Griffen, die in Kollision mit einem oder mehreren
: Liste von kollisionsfreien Griffen.
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173 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021