Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 51

6.3. Sensordynamik
save _ parameters
Beim Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des Stereo-
Matching-Moduls auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach
einem Neustart angewandt werden.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/services/save _ parameters
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"save _
parameters",
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wiederhergestellt und
angewandt („factory reset").
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ stereomatching/services/reset _ defaults
Warnung: Durch den Aufruf dieses Services gehen die aktuellen Parametereinstellungen
für das Stereo-Matching-Modul unwiderru ich verloren.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"reset _
defaults",
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
6.3 Sensordynamik
Das Dynamik-Modul rc_dynamics liefert Schätzungen des Sensorzustands, der die Pose (Position und
Orientierung), Lineargeschwindigkeit, Linearbeschleunigung und Drehrate des Sensors umfasst. Mit die-
sem Modul lassen sich Datenströme für die verschiedenen Submodule starten, stoppen und verwalten:
• Visuelle Odometrie
charakteristischen Bildpunkten im linken Kamerabild (Abschnitt 6.4).
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
rc _ stereovisodo
( ) schätzt die Kamerabewegung anhand der Bewegung von
50 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021