Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 87

6.7. Hand-Auge-Kalibrierung
"bool"
"success":
}
}
Tab. 6.15: Rückgabewerte des
status success
0
true
1
false
2
false
remove _ calibration
Dieser Service löscht die persistente Hand-Auge-Kalibrierung auf dem rc_visard. Nach die-
sem Aufruf gibt der
vorliegt.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ hand _ eye _ calibration/services/remove _ calibration
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"remove _
"name":
"response": {
"message": "string",
"status": "int32",
"bool"
"success":
}
}
Tab. 6.16: Rückgabewerte des
status success
0
true
1
true
2
false
get _ calibration
Hiermit wird die derzeit auf dem rc_visard gespeicherte Hand-Auge-Kalibrierung abgerufen.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ hand _ eye _ calibration/services/get _ calibration
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"get _
calibration",
"name":
"response": {
"error": "float64",
"message": "string",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Beschreibung
die Kalibrierung wurde erfolgreich gespeichert
die Kalibrierung konnte nicht im Dateisystem gespeichert werden
die Kalibrierung ist nicht verfügbar
get _ calibration
Service zurück, dass keine Hand-Auge-Kalibrierung
calibration",
Beschreibung
persistente Kalibrierung gelöscht, Gerät nicht mehr kalibriert
keine persistente Kalibrierung gefunden, Gerät nicht kalibriert
die Kalibrierung konnte nicht gelöscht werden
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
save _ calibration
-Services
get _ calibration
-Services
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
86 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021