Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 230

8.3. REST-API-Schnittstelle
FirmwareInfo-Objekte sind in
•
GET /system/rollback
•
GET /system/update
ImageInfo: Informationen zu einem bestimmten Firmware-Image.
Ein Objekt des Typs ImageInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• image_version (string): Image-Version.
Musterobjekt
{
"image _
version":
}
ImageInfo-Objekte sind in
LicenseComponentConstraint: Einschränkungen für die Modul-Version.
Ein Objekt des Typs LicenseComponentContraint besitzt folgende Eigenschaften:
• max_version (string) - optionale höchste unterstützte Version (exclusive)
• min_version (string) - optionale minimale unterstützte Version (inclusive)
Musterobjekt
{
"max _
version": "string",
"min _
"string"
version":
}
LicenseComponentConstraint-Objekte sind in
LicenseComponents: Liste der Lizenzstatus-Angaben der einzelnen Softwaremodule: Der zugehörige
Statusindikator ist auf TRUE gesetzt, wenn das entsprechende Modul mit einer installierten Soft-
warelizenz entsperrt ist.
Ein Objekt des Typs LicenseComponents besitzt folgende Eigenschaften:
• calibration (boolean): Modul zur Kamerakalibrierung.
• fusion (boolean): Modul zur Stereo-INS/Datenfusion.
• hand_eye_calibration (boolean): Modul zur Hand-Auge-Kalibrierung.
• recti cation (boolean): Modul zur Bildrekti zierung.
• self_calibration (boolean): Modul zur Selbstkalibrierung der Kamera.
• slam (boolean): SLAM-Modul.
• stereo (boolean): Stereo-Matching-Modul.
• svo (boolean): visuelle Odometrie-Modul.
Musterobjekt
{
"calibration": false,
"fusion": false,
"hand _ eye _
calibration": false,
"rectification": false,
"self _
calibration": false,
"slam": false,
"stereo": false,
"svo": false
}
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
SysInfo
enthalten und werden für folgende Anfragen verwendet:
"string"
FirmwareInfo enthalten.
LicenseConstraints
enthalten.
229 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021