Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 143

7.3. SilhouetteMatch
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?match _ max _ distance=<value>
match _ percentile
(Matching Perzentil)
Dieser Parameter kontrolliert, wie strikt der Detektionsprozess sein soll. Das Matching Per-
zentil gibt den Anteil der Template-Pixel an, die innerhalb der maximalen Matchingdistanz
liegen müssen, um ein Objekt erfolgreich zu detektieren. Je höher der Wert, desto exakter
muss ein Match sein, um als gültig angesehen zu werden.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?match _ percentile=<value>
edge _ sensitivity
(Kantenemp ndlichkeit)
Der Parameter beein usst, wie viele Kanten in den Kamerabildern gefunden werden. Um-
so größer dieser Parameter gewählt wird, umso mehr Kanten werden für die Erkennung
benutzt. Eine große Anzahl von Kanten im Bild kann die Erkennung verlangsamen.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?edge _ sensitivity=<value>
7.3.9 Statuswerte
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte.
Tab. 7.11: Statuswerte des
Name
calibrate _ service _ time
data _ acquisition _ time
load _ carrier _ detection _ time
detect _ service _ time
last _ timestamp _ processed
7.3.10 Services
Die angebotenen Services des
Schnittstelle (Abschnitt 8.3) oder der rc_visard
werden.
Zusätzlich zur eigentlichen Serviceantwort gibt jeder Service einen sogenannten
hend aus einem Integer-Wert und einer optionalen Textnachricht zurück. Erfolgreiche Service-Anfragen
werden mit einem Wert von
reich bearbeitet wurde, aber zusätzliche Informationen zur Verfügung stehen. Negative Werte bedeu-
ten, dass Fehler aufgetreten sind.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
rc _ silhouettematch
Beschreibung
Berechnungszeit für die Kalibrierung der Basisebene,
einschließlich der Datenaufnahmezeit
Zeit in Sekunden, für die beim letzten Aufruf auf Bilddaten
gewartet werden musste
Berechnungszeit für die letzte Load Carrier Detektion in
Sekunden
Berechnungszeit für die Objekterkennung, einschließlich der
Datenaufnahmezeit
Zeitstempel des letzten verarbeiteten Bilddatensatzes
rc _ silhouettematch
Web GUI
0 quittiert. Positive Werte bedeuten, dass die Service-Anfrage zwar erfolg-
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-Moduls
-Moduls können mithilfe der
(Abschnitt 8.1) ausprobiert und getestet
REST-API-
return _ code
beste-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021