Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 152

7.3. SilhouetteMatch
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"set _
grasp",
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
Die De nition des Typs
set _ all _ grasps
Ersetzt die gesamte Liste von Greifpunkten auf dem rc_visard für das angegebene Template.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/services/set _ all _ grasps
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"grasps": [
{
"id": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"template _
}
],
"template _
id":
}
}
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"set _ all _
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Setzen von Greifpunkten
grasp wird in
id": "string"
"string"
grasps",
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.3.4) beschrieben.
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
151 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021