Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 83

6.7. Hand-Auge-Kalibrierung
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wieder hergestellt und
angewandt („factory reset"). Dies hat keine Auswirkungen auf das Kalibrierergebnis oder auf
die während der Kalibrierung gefüllten
des Kalibriermusters oder die Montageart des Sensors, zurückgesetzt.
Warnung: Durch den Aufruf dieses Services gehen die aktuellen Parametereinstellungen
für dieses Modul unwiderru ich verloren.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ hand _ eye _ calibration/services/reset _ defaults
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"reset _
defaults",
"name":
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
reset _ calibration
Hiermit werden alle zuvor aufgenommenen Posen mitsamt der zugehörigen Bilder gelöscht.
Das letzte hinterlegte Kalibrierergebnis wird neu geladen. Dieser Service kann verwendet
werden, um die Hand-Auge-Kalibrierung (neu) zu starten.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ hand _ eye _ calibration/services/reset _ calibration
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"reset _
"name": calibration",
"response": {
"message": "string",
"status": "int32",
"success": "bool"
}
}
set _ pose
Dieser Service setzt die Roboterpose als Kalibrierpose für die Hand-Auge-Kalibrierroutine.
Das -Argument wird verwendet, um den verschiedenen Kalibrierpositionen Ziffern zu-
slot
zuordnen. Wann immer der Service
zeichnet. Dieser Service schlägt fehl, wenn das Kalibriermuster im aktuellen Bild nicht er-
kannt werden kann.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Slots . Es werden lediglich Parameter, wie die Maße
set _ pose
aufgerufen wird, wird ein Kamerabild aufge-
82 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021