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Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 131

3d stereosensor
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7.2. ItemPick und BoxPick
},
"type": "string",
"uuid":
}
],
"items": [
{
"grasp _
"string"
],
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"position": {
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"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
"rectangle": {
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"y":
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"timestamp": {
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},
"type": "string",
"uuid":
}
],
"load _
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{
"id": "string",
"inner _
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"y": "float64",
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"outer _
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"y": "float64",
"z":
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"overfilled": "bool",
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"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"string"
uuids": [
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"float64"
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"float64"
"int32"
"string"
dimensions": {
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dimensions": {
"float64"
"float64"
"float64"
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130
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021

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