Wartung; Reinigung Der Kameralinsen; Kamerakalibrierung; Aktualisierung Der Firmware - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

9 Wartung

Warnung: Das Gehäuse des rc_visard muss für Wartungsarbeiten nicht geöffnet werden. Das unbe-
fugte Öffnen des Produkts führt zum Erlöschen der Garantie.

9.1 Reinigung der Kameralinsen

Glaslinsen sind mit einer Anti-Re ex-Beschichtung versehen, um Spiegelungen zu verringern. Bei der
Reinigung der Linsen ist besonders vorsichtig vorzugehen. Mit einer weichen Linsenbürste lassen sich
Staub und Schmutzpartikel entfernen. Anschließend kann die Linse mit einem Tuch in kreisenden Be-
wegungen abgewischt werden: Dabei ist ein Spezialreinigungstuch aus Mikrofaser zu verwenden, um
Kratzer zu vermeiden, die die Leistung des Sensors beeinträchtigen können. Hartnäckiger Schmutz lässt
sich mit hochreinem Isopropanol oder einer für beschichtete Linsen geeigneten Reinigungslösung (z.B.
„Uvex Clear"-Produkte) entfernen.

9.2 Kamerakalibrierung

Die Kameras werden ab Werk kalibriert. Unter normalen Betriebsbedingungen bleibt die Kalibrierung
für die Lebensdauer des Sensors erhalten. Wenn der rc_visard einer starken mechanischen Belastung
ausgesetzt wird, wenn er beispielsweise fallen gelassen wird, können sich die Parameter der Kamera
jedoch leicht verändern. In diesem Fall lässt sich die Kalibrierung über die Web GUI überprüfen und bei
Bedarf neu durchführen (siehe Kamerakalibrierung, Abschnitt 6.6).

9.3 Aktualisierung der Firmware

Angaben zur aktuellen Firmware-Version sind auf der Seite System in der Zeile Systeminformationen in
der Web GUI (Abschnitt 8.1) angegeben. Diese Informationen lassen sich mithilfe einer
REST-API-Schnittstelle
Anfrage über die die
Firmware kann entweder über die Web GUI oder über die REST-API vorgenommen werden.
Warnung: Nach einem Firmware-Update werden alle kon gurierten Parameter der Softwaremodu-
le auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Bevor das Update vorgenommen wird, sollten daher
alle Einstellungen (über die REST-API-Schnittstelle, Abschnitt 8.3) abgefragt und in der Anwendung
oder auf dem Client-PC gesichert werden.
Folgende Einstellungen sind davon ausgeschlossen und bleiben auch nach einem Firmware-Update
erhalten:
• die Netzwerkkon guration des rc_visard, samt der ggf. vergebenen festen IP-Adresse und des
benutzerde nierten Gerätenamens,
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 8.3) des rc_visard abrufen. Die Aktualisierung der
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GET /system
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021