Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 185

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
load _ carrier _ ids
Möglicherweise benötigte Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
filling _ level _ cell _ count
region _ of _ interest _ id
cher nach den Load Carriern gesucht wird.
Warnung:
region _ of _ interest _ id
welches die ID der 2D Region of Interest enthält, innerhalb welcher
nach den Load Carriern gesucht wird.
Response:
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"detect _ filling _
"name":
"response": {
"load _
carriers": [
{
"cells _ filling _
{
"cell _
},
"cell _
},
"coverage": "float64",
"level _ free _ in _
},
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
"float64"
"float64"
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: IDs der zu erkennenden Load Carrier.
Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe
: Anzahl der Zellen im Füllstandsraster.
: Die ID der 3D Region of Interest, innerhalb wel-
In SilhouetteMatch gibt es anstelle des Feldes
das
level",
levels": [
position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
size": {
"x": "float64",
"y": "float64"
meters": {
"max": "float64",
"mean": "float64",
"float64"
"min":
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.5.1).
(Abschnitt 7.5.1).
region _ of _ interest _ 2d _ id
Feld
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
184
,
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021