Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 277

Stichwortverzeichnis
Maximum
Belichtungszeit , 37
, 48
Tiefenfehler
, 9
mDNS
Mender
, 257
Firmware
, 48
minimale Konfidenz
GenICam , 201
minimaler Abstand , 47
, 201
GenICam
Minimum
Konfidenz , 48
Monokalibrierung
Kamerakalibrierung
Montage , 21
N
, 262
Netzteil
, 261
Netzwerkkabel
Netzwerkkonfiguration
Neustart , 259
node
REST-API , 206
Normal
automatische Belichtung
, 9
NTP
NTP
,
Synchronisierung
O
, 132
Objekterkennung
Out1High
automatische Belichtung
P
Parameter
Disparitätsbild , 43
Hand-Auge-Kalibrierung
, 33, 35
Kamera
Kamerakalibrierung
REST-API , 206
, 39
Services
visuelle Odometrie
Pin-Belegung
Ethernet , 19
, 19
GPIO
Stromzufuhr , 19
PixelFormat
, 195, 202
GenICam
Pose
Bildwiederholrate
, 52
Datenstrom
, 104
Fehler
Sensordynamik , 29
Zeitstempel , 52
pose _ rt
, 52, 53
Datenstrom
Posen-Datenstrom , 52, 53
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
, 67
, 25
, 36
256
, 36
, 79
, 69
, 57
, 52, 53
Kamera , 52
, siehe Zustandsschätzung
Posenschätzung
, 94
AprilTag
, 94
QR-Code
possible _ jump
, 53
Sensordynamik
, 53
SLAM
PTP , 10
PTP
Synchronisierung
PtpEnable
GenICam , 197
, 42
Punktwolke
, 43
Download
Q
QR-Code , 91
Marker-Wiedererkennung
,
Posenschätzung
Services , 98
Qualität
Disparitätsbild
GenICam , 200
Quaternion
, 53
Rotation
R
rc _ dynamics
, 244
rc _ visard
, 13
Komponenten
RcExposureAutoAverageMax
GenICam , 199
RcExposureAutoAverageMin
, 199
GenICam
Region of Interest ,
Services , 187
, 33
Rektifizierung
, 203
REST-API
Datenmodell , 228
, 217
Datenstrom
, 228
Datentyp
Dynamik , 217
Einstiegspunkt ,
, 220
Logs
node , 206
Parameter , 206
, 207
Services
, 206
Statuswert
System , 220
Version , 203
Roboterkoordinatensystem
Hand-Auge-Kalibrierung
ROI , 186
Rollback
, 259
Firmware
Rotation
, 53
Quaternion
276
, 197, 256
, 95
94
, 46
186
203
, 69
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021