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Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 21

3d stereosensor
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3.5. Verkabelung
Die GPIO-Signale werden über Optokoppler entkoppelt. GPIO Ausgang 1 bietet standardmäßig ein Si-
gnal zur Belichtungssynchronisierung und hat für die Dauer der Belichtung einen logischen HIGH-Pegel.
Alle GPIOs können über das optionale IOControl-Modul kontrolliert werden
Kontrolle, Abschnitt 6.8). Pins von unbenutzten GPIOs sollten ungeerdet bleiben.
Warnung: Es ist besonders wichtig, dass GPIO Eingang 1 während des Boot-Vorgangs ungeerdet
oder auf LOW gesetzt ist. Der rc_visard fährt nicht hoch, wenn der Pin während des Boot-Vorgangs
auf HIGH gesetzt ist.
Das GPIO-Schaltschema und die zugehörigen Spezi kationen sind in
Spannung für GPIO Eingang und GPIO Vcc beträgt 30 V.
Abb. 3.7: GPIO-Schaltschema und zugehörige Spezi kationen: Keine Signale über 30 V anschließen!
Warnung: Schließen Sie keine Signale mit Spannungen über 30 V an den rc_visard an.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Tab. 3.6: Steckerbelegung für den Stromanschluss
Pos.
Belegung
1
GPIO Eingang 2
2
Stromzufuhr
3
GPIO Eingang 1
4
GPIO Masse
5
GPIO Vcc
6
GPIO Ausgang 1 (Bildbe-
lichtung)
7
Masse
8
GPIO Ausgang 2
2k
2k
180
180
20
Abb. 3.7
GPIO_In1
GPIO_In2
GPIO In:
Uin_low =
Uin_high = 11VDC to 30 VDC
GPIO_GND
Iin = 5mA to 13 mA
GPIO_Power_Vcc
GPIO_Out1
GPIO Out:
Uext = 5VDC to 30 VDC
GPIO_Out2
Iout = max 50 mA
(IOControl und Projektor-
angegeben. Die maximale
0 VDC
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021

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