Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 278

Stichwortverzeichnis
S
Scan3dBaseline
GenICam , 197
Scan3dCoordinateOffset
GenICam , 197
Scan3dCoordinateScale
, 197
GenICam
Scan3dDistanceUnit
GenICam , 197
Scan3dFocalLength
, 197
GenICam
Scan3dInvalidDataFlag
GenICam , 197
Scan3dInvalidDataValue
GenICam , 198
Scan3dOutputMode
, 197
GenICam
Scan3dPrinciplePointU
GenICam , 197
Scan3dPrinciplePointV
, 197
GenICam
Schleifenschluss , 104
Schutzklasse , 17
, 10
SDK
Segmentierung , 48
GenICam , 200
, 63
Selbstkalibrierung
, siehe SGM
Semi-Global Matching
Sensordatenfusion , 57
Sensordynamik
, 29
Beschleunigung
Datenstrom , 52
Geschwindigkeit , 29
Koordinatensysteme
, 29
Pose
possible _ jump
, 53
, 53
Services
Sensormontage
Hand-Auge-Kalibrierung
Seriennummer , 24, 26
Services
AprilTag , 98
Kamerakalibrierung
, 98
Markererkennung
, 39
Parameter
QR-Code , 98
, 207
REST-API
, 53
Sensordynamik
visuelle Odometrie
SGM , 10
, 40
SGM
Silhouette , 132
SilhouetteMatch , 132
, 133
Basisebene
bevorzugte TCP-Orientierung
Füllstand , 175
, 135
Greifpunkte
Kalibrierung der Basisebene
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
, 53
, 70
, 69
, 61
, 136
, 133
Kollisionsprüfung
Load Carrier , 174
Objekt-Template
Objekterkennung
Parameter , 139
Region of Interest
, 142
Services
Statuswerte , 142
Template API , 158
Simultane Lokalisierung und Kartierung
SLAM
SLAM , 10
, 104
SLAM
possible _ jump
, 53
Web GUI , 104
Slot
Hand-Auge-Kalibrierung
smooth
Disparitätsbild
, 200
GenICam
Spezifikationen
rc _ visard
, 14
static _ scene
, 200
GenICam
Stativ , 21
Statuswert
, 206
REST-API
Stereo-Matching , 28
Stereokalibrierung
Kamerakalibrierung
, 33
Stereokamera
Stromkabel , 261, 262
, 17
Stromversorgung
Stromzufuhr
Pin-Belegung , 19
Swagger UI , 238
Synchronisierung
NTP , 256
PTP , 197, 256
, 197, 255
Zeit
System
REST-API , 220
T
, 10
TCP
, 17
Temperaturbereich
Textur , 41
Tiefenbild , 41, 41
, 43
Web GUI
Tiefenfehler
Maximum , 48
Transformation
, 53
Kamera-zu-IMU
Translation , 53
U
, 10
UDP
Umwandlung
277
, 139
, 135
, 136
, 134
, siehe
, 76
, 47
, 68
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021