Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 142

7.3. SilhouetteMatch
Beschreibung der Laufzeitparameter
Die Laufzeitparameter werden zeilenweise auf der SilhouetteMatch-Seite in der Web GUI dargestellt. Im
folgenden wird der Name des Parameters in der Web GUI in Klammern hinter dem eigentlichen Para-
meternamen angegeben. Die Parameter sind in derselben Reihenfolge wie in der Web GUI aufgelistet:
max _ number _ of _ detected _ objects
Dieser Parameter gibt an, wie viele Objekte maximal in der Szene erkannt werden sollen.
Falls mehr als die angegebene Zahl an Objekten gefunden wurden, werden nur die besten
Ergebnisse zurückgeliefert.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?max _ number _ of _ detected _
objects=<value>
load _ carrier _ model _ tolerance
siehe Parameter der Load Carrier Funktionalität
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?load _ carrier _ model _
tolerance=<value>
load _ carrier _ crop _ distance
siehe Parameter der Load Carrier Funktionalität
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?load _ carrier _ crop _
distance=<value>
(Qualität)
quality
Die Objekterkennung kann auf Bildern mit unterschiedlicher Au ösung durchgeführt wer-
den: (Hoch, 1280 x 960),
High
riger die Au ösung ist, desto niedriger ist die Berechnungszeit der Objekterkennung, aber
desto weniger Objektdetails sind erkennbar.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ silhouettematch/parameters?quality=<value>
match _ max _ distance
(Maximale Matchingdistanz)
Dieser Parameter gibt den maximal tolerierten Abstand zwischen dem Template und den
detektierten Kanten im Bild in Pixeln an. Falls das Objekt durch das Template nicht exakt
genug beschrieben wird, wird es möglicherweise nicht erkannt, wenn dieser Wert zu klein
ist. Höhere Werte können jedoch im Fall von komplexen Szenen und bei ähnlichen Objekten
zu Fehldetektionen führen, und auch die Berechnungszeit erhöhen.
Über die REST-API kann dieser Parameter wie folgt gesetzt werden.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Maximale Objektanzahl)
(Modelltoleranz)
(Abschnitt 7.5.1).
(Cropping)
(Abschnitt 7.5.1).
(Mittel, 640 x 480) oder
Medium
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(Niedrig, 320 x 240). Je nied-
Low
Status: 30.01.2021
Rev: 21.01.1