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Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 238

3d stereosensor
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8.3. REST-API-Schnittstelle
StreamType-Objekte sind in
SysInfo: Systeminformation zum Sensor.
Ein Objekt des Typs SysInfo besitzt folgende Eigenschaften:
rmware (FirmwareInfo): siehe Beschreibung von FirmwareInfo.
• hostname (string): Host-Name.
• link_speed (Integer): Ethernet-Verbindungsgeschwindigkeit in Mb/Sekunde.
• mac (string): MAC-Adresse.
• network (NetworkInfo): siehe Beschreibung von
• ntp_status (NtpStatus): siehe Beschreibung von NtpStatus.
• ptp_status (PtpStatus): siehe Beschreibung von PtpStatus.
• ready (boolean): Das System ist vollständig hochgefahren und betriebsbereit.
• serial (string): Seriennummer des Sensors.
• time ( oat): Systemzeit als UNIX-Zeitstempel.
• uptime ( oat): Betriebszeit in Sekunden.
Musterobjekt
{
"firmware": {
"active _
image": {
"image _
version":
},
"fallback _
booted": false,
"inactive _
image": {
"image _
version":
},
"next _ boot _
image":
},
"hostname": "string",
"link _
speed": 0,
"mac": "string",
"network": {
"current _
method": "string",
"default _
gateway": "string",
"ip _
address": "string",
"settings": {
"dhcp _
enabled": false,
"persistent _ default _
"persistent _ ip _
"persistent _ ip _
"persistent _ subnet _
},
"subnet _
mask":
},
"ntp _
status": {
"accuracy": "string",
"synchronized":
},
"ptp _
status": {
"master _
ip": "string",
"offset": 0,
"offset _
dev": 0,
"offset _
mean": 0,
"state":
"string"
},
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Stream
enthalten.
"string"
"string"
"string"
gateway": "string",
address": "string",
enabled": false,
mask":
"string"
"string"
false
NetworkInfo
237
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021

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