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Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 238
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Seite 12 - Gewährleistung und Haftung
Seite 13 - Verpflichtung
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Seite 18 - Informationszeichen
Seite 19 - Gehörschutz
Seite 20 - Die fünf Sicherheitsregeln
Seite 21 - Wartung und Pflege/Störungsbehebung
Seite 22
Seite 23 - Lagerung und Transport
Seite 24 - Abmessungen/Gewicht
Seite 25 - Gerät in Montageposition bringen
Seite 26 - Lieferumfang
Seite 27 - Baugrößen 3 und 4: ACU 201 (4,0 bis 9,2 ...
Seite 28 - Baugröße 5: ACU 401 (18,5 bis 30,0 kW)
Seite 29 - Baugröße 6: ACU 401 (37,0 bis 65,0 kW)
Seite 30 - Baugröße 7: ACU 401 (75,0 bis 132,0 kW)
Seite 31 - Technische Daten
Seite 32 - Technische Daten Steuerelektronik
Seite 33
Seite 34 - ACU 201, Baugröße 1 (0,25 bis 1,1 kW, 23...
Seite 35 - ACU 201, Baugröße 2 (1,5 bis 3,0 kW, 230...
Seite 36 - ACU 201, Baugrößen 3 und 4 (4,0 bis 9,2 ...
Seite 37 - ACU 401, Baugröße 1 (0,25 bis 1,5 kW, 40...
Seite 38 - ACU 401, Baugröße 2 (1,85 bis 4,0 kW, 40...
Seite 39 - ACU 401, Baugrößen 3 und 4 (5,5 bis 15,0...
Seite 40 - ACU 401, Baugröße 5 (18,5 bis 30,0 kW, 4...
Seite 41 - ACU 401, Baugröße 6 (37,0 bis 65,0 kW, 4...
Seite 42 - ACU 401, Baugröße 7 (75,0 bis 132,0 kW, ...
Seite 43 - Betriebsdiagramme
Seite 44 - Mechanische Installation
Seite 45 - Baugrößen 1 und 2: ACU 201 (bis 3,0 kW) ...
Seite 46 - Baugrößen 3 und 4: ACU 201 (4,0 bis 9,2 ...
Seite 47 - Baugröße 5: ACU 401 (18,5 bis 30,0 kW)
Seite 48 - Baugröße 6: ACU 401 (37,0 bis 65,0 kW) (...
Seite 49 - Baugröße 7: ACU 401 (75,0 bis 132,0 kW)
Seite 50 - Elektrische Installation
Seite 51 - EMV - Hinweise
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Seite 53
Seite 54 - Blockschaltbild
Seite 55 - Optionale Komponenten
Seite 56 - Geräteanschluss
Seite 57
Seite 58 - Netzanschluss
Seite 59 - Motorleitungslängen, ohne Filter
Seite 60 - Anschluss eines Bremswiderstandes
Seite 61 - Anschlüsse der Baugrößen
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Seite 63 - Baugrößen 3 und 4: ACU 201 (4,0 bis 9,2 ...
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Seite 65 - Baugröße 5: ACU 401 (18,5 bis 30,0 kW)
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Seite 67 - Baugröße 6: ACU 401 (37,0 bis 65,0 kW)
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Seite 69 - Baugröße 7: ACU 401 (75,0 bis 132,0 kW)
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Seite 71 - Steuerklemmen
Seite 72 - Externe DC 24 V Spannungsversorgung
Seite 73 - Relaisausgang
Seite 74 - Steuerklemmen - Anschlusspläne der Konfi...
Seite 75 - Konfiguration 110 - Geberlose Regelung
Seite 76 - Konfiguration 111 - Geberlose Regelung m...
Seite 77 - Konfiguration 411 - Geberlose feldorient...
Seite 78 - Konfiguration 430 - Geberlose feldorient...
Seite 79 - Konfiguration 210 - Feldorientierte Rege...
Seite 80 - Konfiguration 211 - Feldorientierte Rege...
Seite 81 - Konfiguration 510 - Feldorientierte Rege...
Seite 82 - Konfiguration 511 -Feldorientierte Regel...
Seite 83 - Konfiguration 610 - Geberlose Feldorient...
Seite 84 - Konfiguration 630 - Geberlose Feldorient...
Seite 85 - Bedieneinheit KP500
Seite 86 - Menüstruktur
Seite 87 - Istwertmenü (VAL)
Seite 88 - Parametermenü (PARA)
Seite 89 - Kopiermenü (CPY)
Seite 90 - Auswahl der Quelle
Seite 91 - Kopiervorgang
Seite 92 - Daten aus der Bedieneinheit auslesen
Seite 93 - Aktivieren
Seite 94 - Zurücksetzen auf Normalbetrieb
Seite 95 - Motor steuern über die Bedieneinheit
Seite 96 - Tastenfunktion
Seite 97 - Inbetriebnahme des Frequenzumrichters
Seite 98 - Konfiguration
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Seite 100 - Datensatz
Seite 101 - Maschinendaten
Seite 102 - Plausibilitätskontrolle
Seite 103 - Statusmeldungen während der Inbetriebnah...
Seite 104 - Fehlermeldungen während der Inbetriebnah...
Seite 105 - Anwendungsdaten
Seite 106 - Sollwerte am Multifunktionseingang
Seite 107 - Auswahl eines Istwertes für die Anzeige
Seite 108 - Drehgeber 1
Seite 109 - Setup über die Kommunikationsschnittstel...
Seite 110
Seite 111 - Umrichterdaten
Seite 112 - Konfiguration
Seite 113 - Konfiguration 530, feldorientierte Regel...
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Seite 116 - Sprache
Seite 117 - Maschinendaten
Seite 118 - Streuziffer
Seite 119 - Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
Seite 120 - Statorinduktivität
Seite 121 - Interne Werte
Seite 122 - Betriebsart Drehgeber 1
Seite 123 - Strichzahl Drehgeber 1
Seite 124 - Getriebefaktor Drehgeber 1
Seite 125 - Filterzeitkonstante Drehgeber 1
Seite 126
Seite 127 - Anlagendaten
Seite 128 - Betriebsverhalten
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Seite 130 - Bremsenöffnungszeit
Seite 131 - Flussaufbau
Seite 132 - Auslaufverhalten
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Seite 134 - Gleichstrombremse
Seite 135 - Autostart
Seite 136 - Suchlauf
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Seite 138 - Positionierung
Seite 139
Seite 140 - Beschreibung
Seite 141 - Achs-Positionierung
Seite 142
Seite 143 - Stör- und Warnverhalten
Seite 144 - Reglerstatus
Seite 145 - Abschaltgrenze Frequenz
Seite 146 - Einstellungen für die Baugrößen 1 bis 7
Seite 147 - Sollwerte
Seite 148
Seite 149 - Blockschaltbild
Seite 150
Seite 151 - Prozentsollwertkanal
Seite 152 - Blockschaltbild
Seite 153 - Blockschaltbild vom Prozentsollwertkanal
Seite 154 - Festsollwerte
Seite 155 - Festprozentwerte
Seite 156
Seite 157 - Prozentwertrampen
Seite 158 - Sperrfrequenzen
Seite 159 - Motorpoti (MP)
Seite 160 - Motorpoti (KP)
Seite 161 - PWM-/Folgefrequenzeingang
Seite 162
Seite 163 - Steuereingänge und Ausgänge
Seite 164
Seite 165 - Skalierung
Seite 166
Seite 167 - Multifunktionsausgang MFO1
Seite 168 - Analogausgang MFO1A
Seite 169 - Ausgangskennlinie
Seite 170 - Digitalausgänge
Seite 171
Seite 172
Seite 173 - Digitalmeldung
Seite 174 - Sollwert erreicht
Seite 175 - Flussaufbau beendet
Seite 176 - Strombegrenzung
Seite 177
Seite 178 - Warnmaske Applikation
Seite 179
Seite 180
Seite 181 - Digitaleingänge
Seite 182
Seite 183
Seite 184
Seite 185 - Startbefehl
Seite 186 - Fehlerquittierung
Seite 187 - Datensatzumschaltung
Seite 188 - Motorpotentiometer
Seite 189
Seite 190 - Funktionsmodule
Seite 191 - Timer - Zeitkonstante
Seite 192 - Komparator
Seite 193 - Beschreibung
Seite 194 - Funktionentabelle
Seite 195 - Demultiplexer- Ausgänge
Seite 196
Seite 197 - F - Kennlinie
Seite 198 - Dynamische Spannungsvorsteuerung
Seite 199 - Regelfunktionen
Seite 200 - Spannungsregler
Seite 201
Seite 202 - Ausgangssignale
Seite 203
Seite 204
Seite 205 - Technologieregler
Seite 206 - Strukturbild: Eingänge für die Prozentis...
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Seite 211
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Seite 214 - Funktionen der geberlosen Regelung
Seite 215 - Stromgrenzwertregler
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Seite 217 - Erweiterter Stromregler
Seite 218 - Ober- und Untergrenze der Frequenz in Dr...
Seite 219 - Drehzahlregler
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Seite 221 - Begrenzung Drehzahlregler
Seite 222 - Nachstellzeit Drehzahlnachführung
Seite 223 - Feldregler
Seite 224 - Begrenzung Feldregler
Seite 225 - Begrenzung Aussteuerungsregler
Seite 226 - Sonderfunktionen
Seite 227 - Lüfter
Seite 228 - Bremschopper und Bremswiderstand
Seite 229 - Dimensionierung des Bremswiderstandes
Seite 230 - Motorschutz
Seite 231
Seite 232 - Einzelmotorbetrieb
Seite 233 - Motorschutz durch I 2 t- Überwachung
Seite 234
Seite 235 - Keilriemenüberwachung
Seite 236 - Motor-Chopper
Seite 237 - Drehgeberüberwachung
Seite 238 - Changierfunktion
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Seite 240 - Konverter Profibus/Interne Notation
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Seite 242 - Istwerte
Seite 243 - Deaktivierungsmechanismus für Istwert-An...
Seite 244 - STO Status
Seite 245 - Istwertspeicher
Seite 246
Seite 247 - Istwerte der Anlage
Seite 248 - Fehlerprotokoll
Seite 249
Seite 250 - Steueranschluss
Seite 251 - DeviceNet
Seite 252 - Interne Überwachung
Seite 253
Seite 254 - Betriebs- und Fehlerdiagnose
Seite 255 - Reglerstatus
Seite 256 - Warnstatus und Warnstatus Applikation
Seite 257
Seite 258 - Parameterliste
Seite 259 - Istwertmenü (VAL)
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Seite 262
Seite 263 - Parametermenü (PARA)
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Seite 271
Seite 272 - Index
Seite 273
Seite 274
Seite 275 - Funktionen der Steuerklemmen (Tabelle)
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8.3. REST-API-Schnittstelle
StreamType-Objekte sind in
SysInfo: Systeminformation zum Sensor.
Ein Objekt des Typs SysInfo besitzt folgende Eigenschaften:
rmware (FirmwareInfo): siehe Beschreibung von FirmwareInfo.
•
• hostname (string): Host-Name.
• link_speed (Integer): Ethernet-Verbindungsgeschwindigkeit in Mb/Sekunde.
• mac (string): MAC-Adresse.
• network (NetworkInfo): siehe Beschreibung von
• ntp_status (NtpStatus): siehe Beschreibung von NtpStatus.
• ptp_status (PtpStatus): siehe Beschreibung von PtpStatus.
• ready (boolean): Das System ist vollständig hochgefahren und betriebsbereit.
• serial (string): Seriennummer des Sensors.
• time ( oat): Systemzeit als UNIX-Zeitstempel.
• uptime ( oat): Betriebszeit in Sekunden.
Musterobjekt
{
"firmware": {
"active _
image": {
"image _
version":
},
"fallback _
booted": false,
"inactive _
image": {
"image _
version":
},
"next _ boot _
image":
},
"hostname": "string",
"link _
speed": 0,
"mac": "string",
"network": {
"current _
method": "string",
"default _
gateway": "string",
"ip _
address": "string",
"settings": {
"dhcp _
enabled": false,
"persistent _ default _
"persistent _ ip _
"persistent _ ip _
"persistent _ subnet _
},
"subnet _
mask":
},
"ntp _
status": {
"accuracy": "string",
"synchronized":
},
"ptp _
status": {
"master _
ip": "string",
"offset": 0,
"offset _
dev": 0,
"offset _
mean": 0,
"state":
"string"
},
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Stream
enthalten.
"string"
"string"
"string"
gateway": "string",
address": "string",
enabled": false,
mask":
"string"
"string"
false
NetworkInfo
237
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021
Inhalt
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