Beispielanwendungen; Zeitsynchronisierung - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

8.6. Zeitsynchronisierung

default="1" max="1" min="0"
<smooth
<fill default="3" max="4" min="0"
<minconf default="0.5" max="1.0" min="0.5"
<mindepth default="0.1" max="100.0" min="0.1"
<maxdepth default="100.0" max="100.0" min="0.1"
default="100.0" max="100.0" min="0.01"
<maxdeptherr
</parameters>
<return _ code
message=""
</res>
Der -Parameter von
quality
den:
<req>
<node>
<rc _ stereomatching></rc _ stereomatching>
</node>
<parameters>
<quality value="Low"></quality>
</parameters>
<end _ of _ request></end _ of _ request>
</req>
Diese XML-Nachricht kann folgendermaßen über KRL gesendet werden:
DECL EKI _ STATUS RET
EKI _ SetString("rc _
RET =
"Low")
EKI _ Send("rc _
RET =
In diesem Fall wird nur der gesetzte Wert von
<res>
<parameters>
<quality default="High" max="" min=""
</parameters>
<return _ code
message=""
</res>

8.5.5 Beispielanwendungen

Ausführlichere Beispielanwendungen können unter
gerufen werden.
8.6 Zeitsynchronisierung
Der rc_visard stellt für alle Bilder und Nachrichten Zeitstempel zur Verfügung. Um diese mit der Zeit auf
dem Applikations-Rechner zu vergleichen, muss die Zeit synchronisiert werden.
Dies kann über das Network Time Protocol (NTP), welches die Standardeinstellung ist, oder über das
Precision Time Protocol (PTP) erfolgen
Bemerkung: Der rc_visard verfügt über keine Backup-Batterie für seine Echtzeituhr und behält daher
die Zeit nicht, wenn er vom Strom getrennt wird. Die Systemzeit startet beim Anschalten im Jahr 2000
und wird dann automatisch über NTP gesetzt, falls ein Server gefunden wird.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
value="1"/>
value="3"/>
value="0"/>
rc _ stereomatching
kann mit folgender XML-Nachricht auf
stereomatching-parameters", "req/parameters/quality/@value",
stereomatching-parameters", "req")
quality
value="Low"/>
value="0"/>
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
value="0.5"/>
value="0.1"/>
value="100.0"/>
value="100.0"/>
zurückgegeben:
https://github.com/roboception/eki_examples
255
gesetzt wer-
Low
ab-
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021