9.4. Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
den Neustart zu verschieben. Soll der rc_visard zu einem späteren Zeitpunkt neu gestartet werden,
kann dies über die Schalt äche Neustart auf der Web GUI-Seite System vorgenommen werden.
Schritt 4: Bestätigung des Firmware-Updates Nach dem Neustart des rc_visard ist die Versionsnum-
mer des derzeit aktiven Firmware-Images zu überprüfen, sodass sichergestellt ist, dass das ak-
tualisierte Image erfolgreich geladen wurde. Dies kann entweder über die Web GUI auf der Seite
System oder über die REST-API mittels der Anfrage
Kann das Firmware-Update nicht erfolgreich aufgespielt werden, ist der Roboception-Support zu
kontaktieren.
9.4 Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
Nach einem erfolgreichen Firmware-Update wird das vorherige Firmware-Image auf der inaktiven Par-
tition des rc_visard hinterlegt und kann von dort bei Bedarf wiederhergestellt werden. Dieses Verfahren
wird auch als Rollback bezeichnet.
Bemerkung: Es wird dringend empfohlen, die neueste Firmware-Version zu verwenden, die von Ro-
boception zur Verfügung gestellt wurde. Auf das Rollback sollte nur dann zurückgegriffen werden,
wenn es mit der aktualisierten Firmware-Version große Probleme gibt.
Die Rollback-Funktion kann lediglich über die
rufen werden – mithilfe der Anfrage
HTTP-kompatiblen Client oder, wie in
ausgelöst werden. Wie beim Update-Prozess ist es auch beim Rollback nötig, das Gerät im Anschluss
neu zu starten, um die wiederhergestellte Firmware-Version zu laden.
Warnung: Wie nach einem Firmware-Update werden alle kon gurierten Parameter der Software-
module auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Bevor das Rollback vorgenommen wird, sollten
daher alle Einstellungen (über die REST-API-Schnittstelle, Abschnitt 8.3) abgefragt und in der Anwen-
dung oder auf dem Client-PC gesichert werden.
9.5 Neustart des rc_visard
Nach einem Firmware-Update oder einem Software-Rollback muss der rc_visard neu gestartet werden.
Der Neustart lässt sich entweder programmgesteuert mithilfe der Anforderung
REST-API-Schnittstelle
über die
GUI
(Abschnitt 8.1) vornehmen.
Der Neustart ist abgeschlossen, wenn die LED wieder grün leuchtet.
9.6 Aktualisierung der Softwarelizenz
Lizenzen, die von Roboception zur Aktivierung zusätzlicher Funktionen erworben werden, können über
die Seite System der
Web GUI
um die Lizenz nutzen zu können.
9.7 Download der Logdateien
Während des Betriebs dokumentiert der rc_visard wichtige Informationen, Hinweise und Fehler in soge-
nannten Logdateien. Zeigt der rc_visard ein unerwartetes oder fehlerhaftes Verhalten, kann mithilfe der
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
REST-API-Schnittstelle
PUT /system/rollback
Swagger UI
(Abschnitt 8.3.4) beschrieben, über einen Webbrowser
(Abschnitt 8.3) des rc_visard oder manuell auf der Seite System der
(Abschnitt 8.1) installiert werden. Der rc_visard muss neu gestartet werden,
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vorgenommen werden.
GET /system/update
(Abschnitt 8.3) des rc_visard aufge-
. Die Anfrage kann entweder mit einem
PUT /system/reboot
Web
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021