Schnittstellen; Web Gui; Zugriff Auf Die Web Gui - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

8 Schnittstellen

Es stehen vier Schnittstellen zur Kon guration und Datenübertragung des rc_visard zur Verfügung:
•

Web GUI

(Abschnitt 8.1)
Leicht zu bedienendes gra sches Interface zum Kon gurieren und Kalibrieren des
rc_visard, zum Anzeigen von Livebildern, Aufrufen von Services, Visualisieren von Ergeb-
nissen, usw.
GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
•
Kon guration bild- und kamerabezogener Einstellungen.
REST-API-Schnittstelle
•
Programmierschnittstelle zur Kon guration des rc_visard, zur Abfrage von Statusinfor-
mationen, zum Anfordern von Datenströmen, usw.
rc_dynamics-Schnittstelle
•
Echtzeit-Datenströme, die Zustandsschätzungen samt Posen-, Geschwindigkeits- und
anderen Daten enthalten, werden über die rc_dynamics-Schnittstelle bereitgestellt. Sie
sendet ProtoBuf -kodierte Nachrichten über UDP.
• Ethernet KRL Schnittstelle (EKI)
API zum Kon gurieren des rc_visard und Ausführen von Service-Anfrage von KUKA KSS
Robotern aus.
Zeitsynchronisation
•
Zeitsynchronisation zwischen dem rc_visard und dem Anwendungs-PC.
8.1 Web GUI
Die Web GUI des rc_visard dient dazu, das Gerät zu testen, zu kalibrieren und zu kon gurieren.
8.1.1 Zugriff auf die Web GUI
Auf die Web GUI kann über die IP-Adresse des rc_visard von jedem Webbrowser aus zugegriffen wer-
den, z.B. Firefox, Google Chrome oder Microsoft Edge. Am einfachsten lässt sich die Web GUI über die
rcdiscover-gui aufrufen, wenn, wie in
Doppelklick auf das gewünschte Gerät vorgenommen wird.
Alternativ kon gurieren einige Netzwerkumgebungen den eindeutigen Host-Namen des rc_visard au-
tomatisch in ihrem Domain Name Server (DNS). In diesem Fall kann die Web GUI auch direkt über
URL
folgende aufgerufen werden:
Host-Namen des Geräts auszutauschen ist.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 8.2)
(Abschnitt 8.3)
(Abschnitt 8.4)
(Abschnitt 8.5)
(Abschnitt 8.6)
Aufspüren von rc_visard-Geräten
http://<host-name>
(Abschnitt 4.4) beschrieben, ein
, wobei der Platzhalter
190
<host-name> gegen den
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021