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Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 234

3d stereosensor
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8.3. REST-API-Schnittstelle
• parameters (string-Array): Liste der Laufzeitparameter des Moduls.
• services (string-Array): Liste der von diesem Modul angebotenen Services.
• status (string): Status des Moduls (mögliche Werte:
Musterobjekt
{
"name": "string",
"parameters": [
"string",
"string"
],
"services": [
"string",
"string"
],
"status":
"string"
}
NodeInfo-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
GET /nodes
GET /nodes/{node}
NodeStatus: Detaillierter aktueller Status des Moduls, einschließlich Laufzeitstatistik.
Ein Objekt des Typs NodeStatus besitzt folgende Eigenschaften:
• status (string): Status des Moduls (mögliche Werte:
• timestamp ( oat): UNIX-Uhrzeit, zu der die Werte zuletzt aktualisiert wurden.
• values (object): Dictionary (Schlüssel-Werte-Au istung) mit den aktuellen Statuswer-
ten/Statistiken des Moduls.
Musterobjekt
{
"status": "string",
"timestamp": 0,
"values": {}
}
NodeStatus-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
GET /nodes/{node}/status
NtpStatus: Status der NTP-Zeitsynchronisierung.
Ein Objekt des Typs NtpStatus besitzt folgende Eigenschaften:
• accuracy (string): vom Network Time Protocol (NTP) gemeldete Genauigkeit der Zeitsynchro-
nisierung.
• synchronized (boolean): synchronisiert mit dem NTP-Server.
Musterobjekt
{
"accuracy": "string",
"synchronized":
}
NtpStatus-Objekte sind in
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
false
SysInfo
enthalten.
,
unknown
down
unknown
,
down
233
,
oder
).
stale
running
,
stale
oder
running
).
Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021

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