Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung Seite 45

6.2. Stereo-Matching
Tab. 6.3: Laufzeitparameter des
Name
acquisition _ mode
double _ shot
fill
maxdepth
maxdeptherr
minconf
mindepth
quality
seg
smooth
static _ scene
Beschreibung der Laufzeitparameter
Jeder Laufzeitparameter ist durch eine eigene Zeile auf der Seite Tiefenbild der Web GUI repräsentiert.
Der Web GUI-Name des Parameters ist in Klammern hinter dem Namen des Parameters angegeben
und die Parameter werden in der Reihenfolge, in der sie in der Web GUI erscheinen, aufgelistet:
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
Typ Min. Max.
string - -
bool false true
int32 0 4
oat64 0.1 100.0
oat64 0.01 100.0
oat64 0.5 1.0
oat64 0.1 100.0
string - -
int32 0 4000
bool false true
bool false true
rc _ stereomatching
-Moduls
Default Beschreibung
Continuous SingleFrame (Einzelbild),
SingleFrameOut1
(Einzelbild+Out1) oder
Continuous (Kontinuierlich)
false Kombination zweier
Disparitätsbilder von zwei
Stereobildpaaren
3 Disparitätstoleranz (für das Füllen
von Löchern) in Pixeln
100.0 Maximaler Abstand in Metern
100.0 Maximaler Tiefenfehler in Metern
0.5 Mindestkon denz
0.1 Minimaler Abstand in Metern
High Full (Voll), High (Hoch), Medium
(Mittel), oder Low (Niedrig). Full
benötigt eine ‚StereoPlus'-Lizenz.
200 Mindestgröße der gültigen
Disparitätssegmente in Pixeln
true Glättung von Disparitätsbildern
(benötigt eine ‚StereoPlus'-Lizenz)
false Mitteln von Bildern in statischen
Szenen, um Rauschen zu
reduzieren
44 Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021