Technische Spezi Kation - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

3.2. Technische Spezi kation

Rechte Kamera
Mechanische
Schnittstelle
3.2 Technische Spezi kation
enthält die gemeinsame technische Spezi kation für alle rc_visard-Varianten. Der rc_visard 160
Tab. 3.1
ist mit zwei Arten von Objektiven erhältlich: 4 mm und 6 mm Brennweite. Der rc_visard 65 ist nur mit 4
mm Objektiven erhältlich.
Tab. 3.1: Gemeinsame technische Spezi kation für beide rc_visard
Basisabstände.
Bildau ösung
Sichtfeld
IR Filter
Tiefenbild (Au ösung)
Eigenbewegung
GPU/CPU
Stromversorgung
Kühlung
Der rc_visard 65 und der rc_visard 160 unterscheiden sich in ihren Basisabständen, was sich einerseits
auf den Tiefenmessbereich und die Au ösung und andererseits auf die Größe und das Gewicht des
Sensors auswirkt.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
LED Linke Kamera
Ethernet
Steckverbinder
Abb. 3.1: Beschreibung der Bauteile
rc_visard 65 / rc_visard 160
1280 x 960 Pixel, farbig oder monochrom
4 mm Objektiv: Horizontal: 61°, Vertikal: 48°
6 mm Objektiv: Horizontal: 43°, Vertikal: 33°
650 nm
1280 x 960 pixel (Full) bei 1 Hz (mit StereoPlus-Lizenz)
640 x 480 Pixel (High) bei 3 Hz
320 x 240 Pixel (Medium) bei 15 Hz
214 x 160 Pixel (Low) bei 25 Hz
200 Hz, geringe Latenz
Nvidia Tegra K1
18–30 V
Passiv
14
Stecker für
Kühlrippen
Stromversorgung
Status: 30.01.2021
Rev: 21.01.1