Gemeinsame Funktionalitäten; Region Of Interest Funktionalität - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.5. Gemeinsame Funktionalitäten
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ collision _ check/services/reset _ defaults
Dieser Service hat keine Argumente.
Die De nition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"reset _
"name": defaults",
"response": {
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
}
7.5 Gemeinsame Funktionalitäten
Der rc_visard bietet einige Funktionalitäten, die von mehreren optionalen Softwaremodulen gemeinsam
genutzt werden. Diese Funktionalitäten sind:
• Load Carrier Funktionalität
riern (Behältern), sowie deren Füllstandserkennung
Region of Interest Funktionalität
•
Regions of Interest
Alle Services und Parameter der gemeinsamen Funktionalitäten sind nur über das Modul verfügbar,
welches diese Funktionalität nutzt. Alle gespeicherten Load Carrier und Regions of Interest sind für alle
Softwaremodule verfügbar, die die jeweilige Funktionalität nutzen.
7.5.1 Load Carrier Funktionalität
Einleitung
Die Load Carrier Funktionalität wird von einer internen Load Carrier Komponente bereitgestellt und
kann nur über die Softwaremodule genutzt werden, die diese Funktionalität anbieten.
Die Load Carrier Funktionalität wird von den
SilhouetteMatch (Abschnitt 7.3) Modul angeboten.
Load Carrier
Ein sogenannter Load Carrier ist ein Behälter mit vier Wänden, einem Boden und einem rechteckigen
Rand, der Objekte enthalten kann.
Seine Geometrie ist durch die inneren und äußeren Abmessungen (
outer _ dimensions
) de niert. Die maximalen
Bemerkung: Die Innen- und Außenmaße eines Behälters sind typischerweise in den Angaben des
jeweiligen Herstellers spezi ziert, und können im Produktblatt oder auf der Produktseite nachge-
schlagen werden.
Der rc_visard erlaubt das Speichern von bis zu 50 verschiedenen Behältern, von denen jeder mit einer
versehen ist. Die für eine spezi sche Anwendung relevanten Behälter können mithilfe der rc_visard
id
REST-API-Schnittstelle
Web GUI oder der
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
(Abschnitt 7.5.1) ermöglicht das Setzen und Abrufen von Load Car-
(Abschnitt 7.5.2) ermöglicht das Setzen und Abrufen von 3D
ItemPick und BoxPick
outer _ dimensions
(Abschnitt 8.3) kon guriert werden.
174
(Abschnitt 7.2) Modulen und vom
inner _ dimensions
betragen 2.0 m in allen Dimensionen.
Status: 30.01.2021
und
Rev: 21.01.1