Technische Spezifikation - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

3.2 Technische Spezifikation
Tab. 3.1 enthält die gemeinsame technische Spezifikation für beide rc_visard-Varianten.
Tab. 3.1: Gemeinsame technische Spezifikation für beide rc_visard-
Modelle
Bildauflösung
Sichtfeld
Tiefenbild (Auflösung)
Eigenbewegung
GPU/CPU
Stromversorgung
Kühlung
Der rc_visard 65 und der rc_visard 160 unterscheiden sich in ihren Basisabständen, was sich einerseits auf den
Tiefenmessbereich und die Auflösung und andererseits auf die Größe und das Gewicht des Sensors auswirkt.
Tab. 3.2: Unterschiedliche technische Spezifikation für die rc_visard-
Varianten
Basisabstand
Tiefenmessbereich
Tiefenauflösung
Abmessungen (B x H x L)
Gewicht
Der rc_visard kann für zusätzliche Funktionalitäten mit Onboard-Softwaremodulen, wie z. B. SLAM, ausgestattet
werden. Diese Softwaremodule können bestellt werden und benötigen ein Lizenz-Update.
3.2. Technische Spezifikation
rc_visard 65 / rc_visard 160
1280 x 960 Pixel, farbig oder monochrom
Horizontal: 61°, Vertikal: 48°
640 x 480 Pixel (High) bei 3 Hz
320 x 240 Pixel (Medium) bei 15 Hz
214 x 160 Pixel (Low) bei 25 Hz
200 Hz, geringe Latenz
Nvidia Tegra K1
18–30 V
Passiv
rc_visard 65
65 mm
0,2 m bis unendlich
0,5 mm bei 0,2 m
15 mm bei 1,0 m
135 mm x 75 mm x 96 mm
0,68 kg
rc_visard 160
160 mm
0,5 m bis unendlich
1,5 mm bei 0,5 m
6 mm bei 1,0 m
23 mm bei 2,0 m
50 mm bei 3,0 m
230 mm x 75 mm x 84 mm
0,84 kg
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