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3.2. Technische Spezi kation
3.2 Technische Spezi kation
Die technische Spezi kation der rc_viscore Stereokamera ist in
fenbildrate kann auf einem rc_cube oder mit dem SGM®Producer auf einem Computer mit einer Nvidia
RTX2070 GPU erreicht werden. Höhere Bildraten (bis zu 9 Hz) sind mit schnelleren Gra kkarten möglich.
Tab. 3.1: Technische Daten der rc_viscore Stereokamera
Bildau ösung
Bildwiederholrate
Brennweite
Sichtfeld
Arbeitsbereich
Tiefenbild
Kühlung
Basisabstand
Größe (B x H x L)
Masse
Der Tiefenbildbereich der rc_viscore Stereokamera hängt von der Tiefenbildqualität, dem angegebenen
maximalen Tiefenbereich und dem verfügbaren GPU-Speicher ab. Der Tiefenbereich bei näherer Ent-
fernung ist viel kleiner als der Tiefenbereich bei weiter Entfernung. Der rc_cube verwendet 3,4 Gbyte
GPU-Speicher für das Stereo-Matching.
Gbyte GPU-Speicher. Größere Tiefenbereiche sind möglich, wenn der SGM®Producer mit einer Gra k-
karte verwendet wird, die mehr GPU-Speicher bietet.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
rc_viscore Stereokamera
4112 x 3008 Pixel monochrom
9 Hz
16 mm
Horizontal: 47,5°, Vertikal: 35,7°
670 mm x 640 mm @ 1.0 m Abstand
1550 mm x 1280 mm @ 2.0 m Abstand
2430 mm x 1920 mm @ 3.0 m Abstand
3310 mm x 2560 mm @ 4.0 m Abstand
4112 x 3008 Pixel (Voll) @ 2,8 Hz (Nvidia RTX2070)
2056 x 1504 Pixel (Hoch) @ 4,6 Hz (Nvidia RTX2070)
1028 x 752 Pixel (Mittel) @ 9 Hz (Nvidia RTX2070)
686 x 502 Pixel (Niedrig) @ 9 Hz (Nvidia RTX2070)
Passiv
210 mm
262 mm x 204 mm x 82 mm
1.64 kg
Tab. 3.2
zeigt Beispiele für resultierende Tiefenbereiche mit 3,4
12
Tab. 3.1
dargestellt. Die angegebene Tie-
Status: 09.02.2024
Rev: 1.1
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