Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen) - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Roboterabmessungen
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Maße
Angabe der Messungen in mm.
Variante A
IRB 6710- 2 351,5
210/2,65
IRB 6710- 2 351,5
200/2,95
IRB 6710- 2 351,5
175/2,65 LID
Fortsetzung auf nächster Seite
76
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Rückseite)
Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Vorderseite)
Minimaler umschriebener Radius um die 3
Minimaler umschriebener Radius um die 4
B C D
1 142,5 180 1 185
1 445,5 180 1 185
1 142,5 346 1 185
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Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E F G
320 345 30
320 345 30
320 345 30
C (LID)
B
Axis 5
R1b
R1a R1b R3
634 525 446
634 525 446
634 525 446
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
C
R4
200
200
200