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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
2.5.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Anwender des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Unterarm
Nachstehende Abbildungen zeigen die Montagebohrungen zum Anbringen von
Zusatzausrüstung am Unterarm.
Stellen Sie sicher, dass die Roboterverkabelung an der Innenseite des Unterarms
beim Befestigen von Zusatzausrüstung nicht beschädigt wird. Verwenden Sie stets
die dafür vorgesehenen Befestigungsschrauben!
xx0700000722
Robotervariante
IRB 7600 - 500/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
IRB 7600-400/2,55
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Hinweis
Die gesamte Ausrüstung und alle am Roboter verwendeten Kabel müssen so
entworfen und angebracht werden, dass der Roboter und seine Bestandteile
nicht beschädigt werden.
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A
2442 mm
2192 mm
2442 mm
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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